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KamaSutra

  Le KamaSutra, aujourd'hui, évoque bien sûr les textes anciens
  de Vatsyayana (Inde) décrivant les positions sexuelles : vous
  en trouvez une description exhaustive sur le site.
  Mais au delà des positions , la pratique du KamaSutra nous
  conduit aussi à une redécouverte de notre corps, de nos sens,
  sans fausse pudeur.
  De ce point de vue, il reste un concept très moderne !

  Prenez le temps de flâner sur la boutique . Vous y trouverez
  des accessoires coquins, des livres ou DVD consacrés au Kama
  Sutra, mais aussi une gamme d'articles pour votre bien-être
  (huiles, parfums, soins pour le corps) qui vous séduiront sans
  doute. Par expérience, nous savons que ce sont des cadeaux
  très appréciés !

Position d'Andromaque

Andromaque était la femme d'Hector, le célèbre héros d'Homère. Il se racontait que dans leurs ébats sexuels, Andromaque « chevauchait son époux ».

L'homme est couché sur le dos, sa partenaire se placant au-dessus de lui accroupie ou agenouillée.

Les sensations du côté de la femme
La femme pourra atteindre l'orgasme par frottement de son clitoris sur la toison masculine, beaucoup plus facilement que dans les positions classiques de type missionnaire. C'est bien la femme ici qui contrôle alors la situation, elle peut varier selon ses désirs le rythme de la pénétration ainsi que sa profondeur. Elle a alors la possibilité de creuser les reins comme bon lui semble. Elle pourra ainsi trouver l'angle idéal pour parvenir à la jouissance. En fait, dans cette position, la femme pourra adapter à tout moment sa position pour éprouver le maximum de sensations.

Les sensations du coté de l'homme
L'homme a les mains libres pour caresser sa partenaire : sa poitrine, son clitoris, ses fesses,... Pour lui, l'excitation ici n'est pas seulement liée au va-et-vient dans le vagin, puisque l'homme n'en est pas maître, et qu'il bouge assez peu. En d'autres termes, si cette position permet à la femme de «jouer» avec le corps de son partenaire, elle donnera aussi l'occasion au partenaire masculin de contempler son corps de femme qui bouge, qui recherche le plaisir, il pourra ainsi moduler très largement ses caresses sur les zones érogènes qui s'offrent à lui et sont parfaitement à portée de main.
Attention : une certaine douleur peut apparaître chez l'homme s'il est mal positionné, sa verge peut parfois être douloureuse. A lui de changer légèrement l'angle de pénétration sans contrarier sa partenaire.

L'avis de Kamasutra.fr
Cette pénétration est à conseiller à tous les couples qui veulent renouveler leurs sensations en échangeant les rôles traditionnels.
Mais c'est aussi une position propice à une certaine tendresse, à une véritable écoute écoute du désir de l'autre.