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Grand classique, la position du missionnaire est pratiquée par les débutants et les expérimentés, l'homme s'allongeant entre les jambes accueillantes de sa partenaire.

Les plus
La position est  naturelle pour les deux partenaires.
Elle offre une bonne amplitude de mouvement pour l'homme.
Elle permet facilement au couple de se regarder, de se parler et de s'embrasser.

Les moins
La femme peut manquer de liberté de mouvement.Cette position peu originale est succeptible de devenir ennuyeuse .

Variante : un coussin placé sous les fesses de la femme permettra une pénétration davantage en profondeur en modifiant l'angle d'inclinaison du vagin.